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ICRA 2018 Best Paper on Human-Robot Interactionを受賞しました。
論文情報は以下の通りです：
“Interactively Picking Real-World Objects with Unconstrained Spoken Language Instructions”
https://projects.preferred.jp/interactive-robot/
https://arxiv.org/abs/1710.06280
Preferred Networksでは、人間とロボット間のコミュニケーション手段として、音声および自然言語処理技術を適用しています。
このプロジェクトでは、一般的なオブジェクト選択タスクで、制約のない話し言葉の指示を使用できるシステムの構築を行いました。
Project page: https://projects.preferred.jp/interactive-robot/
