Author
Tianyi Ko
A Tendon-driven Robot Gripper with Passively Switchable Underactuated Surface and its Physics Simulation Based Parameter Optimization
RA-L with IROS 2020
By : Tianyi Ko
2020.08.14
Research
ブラックボックス最適化と物理シミュレーションを活用した劣駆動クローラを指面に持つ腱駆動ハンドの設計最適化