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Research Areas :

Robotics

絡まりやすい食品の目標量把持

2022.01.11

Research

絡まりやすい食品の目標量把持

By : Kuniyuki Takahashi

研究開発用モバイルマニピュレータSK01

2021.09.30

Engineering

研究開発用モバイルマニピュレータSK01

By : Yutaka Kondo

不確実性を考慮した粒状食品の 自己教師あり目標量把持学習

2021.05.28

Research

不確実性を考慮した粒状食品の 自己教師あり目標量把持学習

By : Kuniyuki Takahashi

ゲートを用いたマルチモーダル学習

2021.01.18

Research

ゲートを用いたマルチモーダル学習

By : Kuniyuki Takahashi

不可視マーカー(Invisible marker)を用いたセグメンテーションマスクの自動アノテーション手法

2021.01.15

Research

不可視マーカー(Invisible marker)を用いたセグメンテーションマスクの自動アノテーション手法

By : Kuniyuki Takahashi

受動機構を持つ1指駆動型汎用ロボットハンド

2020.11.05

Research

受動機構を持つ1指駆動型汎用ロボットハンド

By : Naoki Fukaya

視覚からの触覚特性の推定 (ICRA2019 Best Conference Paper Award Finalist)

2019.09.30

Research

視覚からの触覚特性の推定 (ICRA2019 Best Conference Paper Award Finalist)

By : Kuniyuki Takahashi

Emergence of Locomotion Behaviors in Rich Environment の追試

2018.06.29

Research

Emergence of Locomotion Behaviors in Rich Environment の追試

By : Manabu Nishiura

CEATEC2016に出展してきました 〜ロボット編〜

2016.10.20

Research

CEATEC2016に出展してきました 〜ロボット編〜

By : Taizan Yonetsuji

CEATEC2016に出展してきました 〜ドローン編〜

2016.10.17

Research

CEATEC2016に出展してきました 〜ドローン編〜

By : PreferredNetworks

Amazon Picking Challenge 2016  ~ドイツ・ライプチヒにて~

2016.09.02

Research

Amazon Picking Challenge 2016 ~ドイツ・ライプチヒにて~

By : Yasunori Kamiya

深層学習でバラ積みロボットの0から学習

2015.12.07

Research

深層学習でバラ積みロボットの0から学習

By : Eiichi Matsumoto