Natural Language Processing / Speech Processing
Understand human language.
PFNは「すべての人にロボットを」の実現に向けて、より多くの人にとって直感的である自然言語によるインタラクションの研究開発を行っています。
ロボットや計算機に対して人と接するかのように自由にコミュニケーションするためには、テキスト解析だけではなく幅広い状況や文脈をマルチモーダルに理解し対話する技術が必要になります。
そのために、デバイスからのリアルタイム音声認識、状況理解の画像処理、ロボット操作まで含めた統合的な言語理解と拡張現実を用いた可視化に注力しています。
Publications
Effective Adversarial Regularization for Neural Machine Translation
ACL 2019
By : Motoki Sato, Jun Suzuki, Shun Kiyono
Pointwise HSIC: A Linear-Time Kernelized Co-occurrence Norm for Sparse Linguistic Expressions
EMNLP 2018
By : Sho Yokoi, Sosuke Kobayashi, Kenji Fukumizu, Jun Suzuki, Kentaro Inui
ESPnet: End-to-End Speech Processing Toolkit
Interspeech 2018
By : Shinji Watanabe, Takaaki Hori, Shigeki Karita, Tomoki Hayashi, Jiro Nishitoba, Yuya Unno, Nelson Enrique Yalta Soplin, Jahn Heymann, Matthew Wiesner, Nanxin Chen, Adithya Renduchintala, Tsubasa Ochiai
Interactively Picking Real-World Objects with Unconstrained Spoken Language Instructions
Best Paper Award on Human-Robotics Interaction in ICRA 2018
By : Jun Hatori, Yuta Kikuchi, Sosuke Kobayashi, Kuniyuki Takahashi, Yuta Tsuboi, Yuya Unno, Wilson Ko, Jethro Tan
