Robotics
Develop personal robots.
パーソナルロボットを早期実用化するための研究を行っています。人の先験による作りこみでは対処の難しい多様かつ予測困難な状況で、膨大な視覚・触覚データ等を情報処理し、ロボット自身が適切な振舞を獲得するための機械学習アルゴリズムや制御・ハードウェアを開発します。
Publications
Deep Visuo-Tactile Learning: Estimation of Tactile Properties from Images
ICRA2019
By : Kuniyuki Takahashi, Jethro Tan
Interactively Picking Real-World Objects with Unconstrained Spoken Language Instructions
Best Paper Award on Human-Robotics Interaction in ICRA 2018
By : Jun Hatori, Yuta Kikuchi, Sosuke Kobayashi, Kuniyuki Takahashi, Yuta Tsuboi, Yuya Unno, Wilson Ko, Jethro Tan
ICRA 2017 Workshop
FCN-Based 6D Robotic Grasping for Arbitrary Placed Objects
ICRA 2017 Workshop
By : Hitoshi Kusano, Ayaka Kume, Eiichi Matsumoto, Jethro Tan
