Robotics
Develop personal robots.
パーソナルロボットを早期実用化するための研究を行っています。人の先験による作りこみでは対処の難しい多様かつ予測困難な状況で、膨大な視覚・触覚データ等を情報処理し、ロボット自身が適切な振舞を獲得するための機械学習アルゴリズムや制御・ハードウェアを開発します。
Publications
Sim-to-Real Transfer of Compliant Bipedal Locomotion on Torque Sensor-Less Gear-Driven Humanoid
Humanoids 2023
IROS 2023
By : Naoki Fukaya, Avinash Ummadisingu, Kuniyuki Takahashi, Guilherme Maeda, Shin-ichi Maeda
Advanced Robotics 2023
By : Tomoki Ando, Hiroto Iino, Hiroki Mori, Ryota Torishima, Kuniyuki Takahashi, Shoichiro Yamaguchi, Daisuke Okanohara, Tetsuya Ogata