Robotics
Develop personal robots.
パーソナルロボットを早期実用化するための研究を行っています。人の先験による作りこみでは対処の難しい多様かつ予測困難な状況で、膨大な視覚・触覚データ等を情報処理し、ロボット自身が適切な振舞を獲得するための機械学習アルゴリズムや制御・ハードウェアを開発します。
Publications
MANGA: Method Agnostic Neural-policy Generalization and Adaptation
ICRA 2020
By : Homanga Bharadhwaj, Shoichiro Yamaguchi, Shin-ichi Maeda
Closing the Academia to Real-World Gap in Service Robotics
RSS 2020 (Workshop organization)
By : Guilherme Maeda, Nick Walker, Petar Kormushev, Maru Cabrera
Tool Shape Optimization through Backpropagation of Neural Network
IROS 2020
By : Kento Kawaharazuka, Toru Ogawa, Cota Nabeshima
