Robotics
Develop personal robots.
パーソナルロボットを早期実用化するための研究を行っています。人の先験による作りこみでは対処の難しい多様かつ予測困難な状況で、膨大な視覚・触覚データ等を情報処理し、ロボット自身が適切な振舞を獲得するための機械学習アルゴリズムや制御・ハードウェアを開発します。
Publications
F1 Hand: A Versatile Fixed-Finger Gripper for Delicate Teleoperation and Autonomous Grasping
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) with IROS2022
Blending Primitive Policies in Shared Control for Assisted Teleoperation
ICRA 2022
By : Guilherme Maeda
Development of a Stereo-Vision Based High-Throughput Robotic System for Mouse Tail Vein Injection
ICRA 2022
By : Tianyi Ko, Koichi Nishiwaki, Koji Terada, Yusuke Tanaka, Shun Mitsumata, Ryuichi Katagiri, Taketo Junko, Naoshi Horiba, Hideyoshi Igata, Kazue Mizuno
