Robotics
Develop personal robots.
パーソナルロボットを早期実用化するための研究を行っています。人の先験による作りこみでは対処の難しい多様かつ予測困難な状況で、膨大な視覚・触覚データ等を情報処理し、ロボット自身が適切な振舞を獲得するための機械学習アルゴリズムや制御・ハードウェアを開発します。
Publications
Advanced Robotics 2023
By : Tomoki Ando, Hiroto Iino, Hiroki Mori, Ryota Torishima, Kuniyuki Takahashi, Shoichiro Yamaguchi, Daisuke Okanohara, Tetsuya Ogata
ICRA 2023
By : Kuniyuki Takahashi, Tadahiro Taniguchi
F1 Hand: A Versatile Fixed-Finger Gripper for Delicate Teleoperation and Autonomous Grasping
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) with IROS2022
