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Kuniyuki Takahashi

Publications

Deep Visuo-Tactile Learning: Estimation of Tactile Properties from Images (Extended Abstract)

IJCAI2020

By : Kuniyuki Takahashi, Jethro Tan

Invisible Marker: Automatic Annotation of Segmentation Masks for Object Manipulation

IROS 2020

By : Kuniyuki Takahashi, Kenta Yonekura

Deep Gated Multi-modal Learning: In-hand Object Pose Changes Estimation using Tactile and Image Data

IROS 2020

By : Tomoki Anzai, Kuniyuki Takahashi

Deep Visuo-Tactile Learning: Estimation of Tactile Properties from Images

ICRA2019

By : Kuniyuki Takahashi, Jethro Tan

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Blog

不確実性を考慮した粒状食品の 自己教師あり目標量把持学習

2021.05.28

Research

不確実性を考慮した粒状食品の 自己教師あり目標量把持学習

By : Kuniyuki Takahashi

ゲートを用いたマルチモーダル学習

2021.01.18

Research

ゲートを用いたマルチモーダル学習

By : Kuniyuki Takahashi

不可視マーカー（Invisible marker）を用いたセグメンテーションマスクの自動アノテーション手法

2021.01.15

Research

不可視マーカー（Invisible marker）を用いたセグメンテーションマスクの自動アノテーション手法

By : Kuniyuki Takahashi

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