Robotics
Develop personal robots.
パーソナルロボットを早期実用化するための研究を行っています。人の先験による作りこみでは対処の難しい多様かつ予測困難な状況で、膨大な視覚・触覚データ等を情報処理し、ロボット自身が適切な振舞を獲得するための機械学習アルゴリズムや制御・ハードウェアを開発します。
Publications
IROS 2024
By : Naoki Fukaya, Koki Yamane, Shimpei Masuda, Avinash Ummadisingu, Shin-ichi Maeda, Kuniyuki Takahashi
IROS 2024
By : Sameer Pai, Kuniyuki Takahashi, Shimpei Masuda, Naoki Fukaya, Koki Yamane, Avinash Ummadisingu
SAID-NeRF: Segmentation-AIDed NeRF for Depth Completion of Transparent Objects
IROS 2024
By : Avinash Ummadisingu, Jongkeum Choi, Koki Yamane, Shimpei Masuda, Naoki Fukaya, Kuniyuki Takahashi
Stable Object Placing using Curl and Diff Features of Vision-based Tactile Sensors
IROS 2024
By : Kuniyuki Takahashi, Shimpei Masuda, Tadahiro Taniguchi
